L’emittente nasce nel giugno 2007 sulle frequenze di Rai Doc e di Rai Futura. Propone una programmazione destinata ad un pubblico giovanile (fascia d’età compresa fra gli 8 e i 14 anni) con cartoni animati, serie tv e, dal 2017, il reality show Il collegio. Rai Gulp è attualmente è visibile sul canale 42 del digitale terrestre.
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