L’emittente nasce l’1 febbraio 1999 con la denominazione di Rai Sport Satellite trasmette dal satellite e dal 2004 iniziano le trasmissioni sul digitale terrestre. Nel 2008 assume la denominazione di Rai Sport Più, nel 2010 quella di Rai Sport 1, nasce intanto Rai Sport 2. Nel 2012 Rai Sport 1 si trasforma in una alla news sportiva. Nel 2017 viene chiusa Raisport2 e l’emittente assume l’attuale denominazione Rai Sport. Direttore dal 2018 è Auro Burbarelli, Rai Sport è visibile sul canale 57.